○無人航空機(ドローン、ラジコン等)の飛行に関するQ&A(国土交通省航空局ホームページより)によりますと、ラジコン等も重量(バッテリーを含む)200g以上のモノは「無人航空機」に含まれ、航空法の規制を受けます。
ゴム動力飛行機や重量(バッテリーを含む)200g未満のラジコン、マルチコプターなどは、「模型航空機」に分類され、航空法の規制は適用されません。

○報道によりますと、「東京おもちゃショー2016」において、航空法の規制の適用外となる超軽量の重量7g~15g前後のホビードローンが数社で出品されました。ホバリングもでき、重さ15g前後のホビードローンには、カメラも搭載されています。
ホビードローンは屋外で飛ばすことができますが、家の中での飛行もでき、価格も1万円程で入手できるため、まずは、初心者の練習用にはもってこいとも言えます。

ホビードローン