○「模型航空機」とは、ゴム動力飛行機とか重量200g未満のラジコン、マルチコプター
等をいいます。航空法による無人航空機の規制の適用からは除外されていますが、
空港等周辺や一定の高度以上の飛行については、国土交通大臣の許可等が必要です。
(航空法99条の2)

*地上とワイヤー等でつながれている無人機も「無人航空機」となります。

模型航空機とは