○無人航空機とは、構造上人が乗ることができず、遠隔操作、自動操縦により
飛行させることができる飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船等をいう。
ただし、フライトバッテリーを含む機体重量が200g未満の機体はホビーとして
無人航空機からは除かれています。

○遠隔操作とは、プロポ等の操縦装置を活用し上昇、ホバリング、水平飛行、下降
等の操作を行うこと。

○自動操縦とは、プログラムにより、自動的に操縦を行うことをいう。
具体的には、事前に設定した飛行経路を飛行させることや、人が操縦することなく
離陸から着陸まで自律的に飛行する等をいう。
(無人航空機に係る規制の運用における解釈について 航空局ホームページより)

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